O Museu da Escola Professora Ana Maria Casasanta Peixoto foi criado em 1994, como Centro de Memória da Educação, e desde 2012 funciona no campus Gameleira da Escola de Formação. O acervo reúne mobiliário escolar, jogos educativos, cartilhas, mapoteca, fotografias, documentos e depoimentos de educadores ligados à história da educação mineira. Voltado à preservação dessa memória, o espaço também abriga atividades de pesquisa e difusão do conhecimento. O museu recebe estudantes da educação básica, do ensino superior e o público em geral por meio de visitas mediadas.